1998年、大阪・堺のストリートライブで出会った黒田俊介と小渕健太郎によって誕生したデュオ、コブクロ。そこから20年余が経過し、彼らは幾多のヒット曲を持つ、日本を代表する2人組へと成長を遂げた。2018年末にリリースされたコンプリートベストアルバムはその記念碑ともいえる内容となった。
　そして、このベスト盤を手にスタートしたのが、20周年記念の全国ツアー「KOBUKURO　20TH　ANNIVERSARY　TOUR　2019 “ATB”」だ。2019年3月の長野を皮切りに行なわれてきたツアーは、7月21日の京セラドーム大阪でゴールを迎える。2人の原点である「桜」や、メジャーデビューを飾った「YELL〜エール〜」、日本レコード大賞に輝いた「蕾（つぼみ）」、20周年記念曲「晴々」などがちりばめられた最強のセットリスト。彼らの自信と魅力が詰まったこのドームライブの模様を放送する。