御存じ、神出鬼没の大泥棒・ルパン三世逮捕に執念を燃やす名刑事。警視庁刑事部 国際捜査課所属。天性の勘と叩き上げ刑事ならではの足を駆使してルパンを追い続け、その実績を買われて、ルパン専任捜査官としてICPO（国際刑事警察機構）に出向もしている。いまだルパンを捕まえられずにいるが、それはルパンの能力がずば抜けて高いためであり、刑事としての手腕は極めて高い。

普段はルパン三世を追って世界中を飛び回っていて、ルパンの消息がつかめないときは警視庁に常駐。事件が起きたと聞くと、じっとしていられず、どこにでも首を突っ込んでいく。頑固一徹。愚直なまでに自分の流儀を通すその生真面目さが、時に滑稽さとかわいらしさを醸し出す。

警視庁捜査一課の刑事。
捜査一課といえば刑事の花形……だが、生来の気の弱さが災いし、失敗続き。いまだこれといった実績を上げられていない。
酒に弱く、涙もろく、心優しい性格。「自分は刑事に向いてないのではないか…」と、たびたび悩んでいる。

そんな国木田だったが、突然発生した爆弾事件で銭形と行動を共にすることに。そして、型破りな銭形に振り回されながらも、犯罪者を決して許さない銭形の姿勢から、刑事として大切なものを学んでいく……。

警視庁捜査一課の若き女性刑事。
亡き父が警察官で、父の背中を見て自分も警察官を目指した。夢かなって刑事となった今は、その怖いもの知らずの行動力で、男社会の警察で見事に生き抜いている。
規律を重んじ、多少融通の利かないところがある性格。なので、思いついたら考える前にすぐに行動してしまう銭形の捜査方法は、夏希には理解できないことが多い。だが、次第に刑事としての優秀さに気づき、夏希自身も影響を受けて少しずつ変わっていく……。